钢结构厂房作为一种新型的装配式【zhuāng pèi shì】建筑，因其建造周期短、成本低等优势【děng yōu shì】受到越来越多【lái yuè duō】人的认【rén de rèn】可。而工程【ér gōng chéng】上用到【shàng yòng dào】大量型钢【xíng gāng】作为钢结构，如h型钢【xíng gāng】，h型钢【xíng gāng】梁的腹板【de fù bǎn】双侧需要焊接若干筋板类，如果采用人工【yòng rén gōng】焊接型钢【xíng gāng】上筋板，加工效率低，焊接成型差。因此【yīn cǐ】，对于工程上使用型钢【yòng xíng gāng】批量的情况【qíng kuàng】，筋板焊【jīn bǎn hàn】接工艺就适合采用悬【cǎi yòng xuán】臂机器人焊接【rén hàn jiē】工作站作业【zuò yè】。

HJZ型机器人焊接【rén hàn jiē】工作站【gōng zuò zhàn】由移动式变位机工作【jī gōng zuò】站、焊接机器人两部分组成【chéng】。

作业流程

1）人工根【rén gōng gēn】据工件长度将两台变位机分开至合【kāi zhì hé】适的距【shì de jù】离。

2）人工将工件吊【gōng jiàn diào】上变位机【jī】；然后按下启动按钮，变位机【jī】自动将工件对【gōng jiàn duì】中并夹紧【jǐn】。

3）机械手按照事【àn zhào shì】先编辑好的焊接【jiē】程序，从原点【cóng yuán diǎn】移动到指定位置，对工件【duì gōng jiàn】进行焊接【jiē】，由于工件具有【jiàn jù yǒu】4个面，通过变位机翻【wèi jī fān】转4次【cì】，使各面均为最【jun1 wéi zuì】佳姿态焊接【jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式【yí dòng shì】变位机由【yóu】2台带工件升降【jiàn shēng jiàng】、翻转功能的台【néng de tái】车和轨【chē hé guǐ】道组成【dào zǔ chéng】。上料时工件先放到翻转装置的辊道【de gǔn dào】上后，此时可人工推动工件【dòng gōng jiàn】。按启动键后，翻转架即可按设定的程序（与机器人联锁）动作【dòng zuò】。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧【wài xíng jǐn】凑、体积小、是专用【shì zhuān yòng】的弧焊机器人【jī qì rén】，配备麦格米特【gé mǐ tè】焊接电源【yuán】，能实现稳定的焊接，获得高精度的焊接路【hàn jiē lù】径【jìng】，缩短焊接周期，拥有重复定位【fù dìng wèi】精度高，运行速【yùn háng sù】度快，焊接工【hàn jiē gōng】艺稳定，焊缝一致性高【zhì xìng gāo】等优势，同时可以缩短亚洲国【yà zhōu guó】产成人综合婷婷丁香色五月改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。广泛应用于汽车及配【chē jí pèi】件、摩托车及配【chē jí pèi】件、工程机械等五【xiè děng wǔ】金焊接【jīn hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响【jù yǒu xiǎng】应速度快，抗干扰能力强【néng lì qiáng】，控制精度高【dù gāo】，控制运行平稳，自诊断和自适【hé zì shì】应能力【yīng néng lì】非常强等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储9999程序数【chéng xù shù】（一个程序最多【xù zuì duō】可999条指令语句【yǔ jù】）

3）软限位保护和报警功能【gōng néng】、防撞保护（碰撞暂【pèng zhuàng zàn】停）功能【gōng néng】。

4）代码编辑功能【jí gōng néng】，任意目【rèn yì mù】录建立【lù jiàn lì】、修改、删除。

5）机器人示教器【shì jiāo qì】界面全【jiè miàn quán】中文【wén】，易理解，易操作。（支持中文【wén】、英文【yīng wén】、日文【wén】界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。